- Tacticiel contact en affectiviteit, Nijmegen, 1956.
- Adem en psychomotoriek, Nijmegen, 1957.
- Adem en emotie, Nijmegen, 1985.
- Perceptie en Apperceptie, Nijmegen, 1962.
- Persoon en Persoonlijkheid, Nijmegen, 1962.
- Psychotactiele therapie, Nijmegen, 1963.
- Mens en wereld, Nijmegen, 1963.
- In en op schoot, Nijmegen, 1968, repr. in Haptonomisch Perspectief 3, Overasselt, 1976.
- Non-verbale en non-directieve benadering binnen de Geneeskunde, in Syllabus, Van de Boerhaave-en Hoytemacursus : Ontwikkelingen in de huisartsengeneeskunde, Leiden/Enschede 1970, También en Arts en Wereld, 1971.
- De non-verbale haptonomische benadering en de involoed hiervan op het verbale contact bij jonge kinderen, in Preventie van spraakstoornissen en taalachterstand, Nijmegen, 1974.
- Lichte Lasten, Klinische Kinesionomie, Leiden, 1970/1977.
- Bevrijding, in Haptonomisch Perpectief 3, Overasselt, 1976.
- Inleiding tot de haptonomische benadering en begeleiding in pre- en potnatale zorg, in Haptonomisch Perpectief 3, Overasselt, 1976.
- Médemens en mede-Méns, Haptonomisch Perpectief 3, Overasselt, 1976.
- Zinvol helpen, in Raakvlak heel de mens, Leiden, 1976.
- Bevestigd Leven, Overasselt, 1976.
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- Je te connaissais déjà avant de t’avoir vu…, Oms, 1983.
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- Haptonomie, Science de l’affectivité, Presses Universitaires de France, 1989.
- Prolégomènes à une neurophysiologie de la phénomenalité haptonomique -I-. Présence Haptonomique. 1990; 1: 7-37
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- Affektive Bestärkung – Anbeginn des menschlichen Lebens, in Kongressbad der Bund Deutscher Hebammen, Kongress, 1995.
- Probité. Présence Haptonomique dans la science, les arts et la culture. 1997; 4 : 6-20
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- Horreur et mémoire. In : Présence Haptonomique n°5, pag. 79-106, Avril 1999.
- Thymesthésie. Moi-conscient, Ipseité. In : Présence haptonomique, n°6, pag. 131-143, Mars 2001.
- Haptonomie - Science de l'Affectivité. Rédecouvrir l’Humain. París. Presses Universitaires de France, 1e éd. 1989, 8e éd. 2001.
- Haptonomie amour et raison. París. Presses Universitaires de France, 1e éd. 2004.
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